PROYECTO DE INNOVACIÓN DOCENTE UMH 2011

CONTROL AVANZADO DE SISTEMAS E INGENIERÍA DE CONTROL

MATERIAL GENERADO DURANTE LA ELABORACIÓN DEL PROYECTO DE LAS UNIDADES DIDÁCTICAS: 1. CONTROL INTELIGENTE Y ÓPTIMO; 2. CONTROL ADAPTATIVO; 3. CONTROL PREDICTIVO Y DE MÍNIMA VARIANZA

 

(1) DOCUMENTACIÓN REALIZADA SOBRE APUNTES Y TRANSPARENCIAS:

Control Inteligente y Óptimo

Ecuaciones del controlador óptimo general

Algunas funciones de coste útiles (tema 2, apartado 2)

Control óptimo de sistemas dinámicos lineales discretos.

Ejemplos de control digital de un circuito RC y de un integrador doble

Ejemplo de control óptimo de un sistema escalar en el estado estacionario

Control Adaptativo

Método de diseño por seguimiento del modelo

Control Predictivo y de Mínima Varianza

Transparencias de introducción al control predictivo

 

(2) DOCUMENTACIÓN REALIZADA SOBRE EJERCICIOS Y PROBLEMAS:

Control Inteligente y Óptimo

Ejercicios y problemas temas 1 y 2 (fundamentos y estructura)

Problemas tema 4 (análisis) Problema 1 , Problema 2 , Problema 3 , Problema 4

Problemas tema 1 de Control Óptimo

Problemas de Control Óptimo (I)

Problemas de Control Óptimo (II)

Control Adaptativo

Problemas de Control Adaptativo (I)

Problemas de Control Adaptativo (II)

Problemas de Control Adaptativo (III)

 

(3) DOCUMENTACIÓN REALIZADA SOBRE PRÁCTICAS:

Control Inteligente y Óptimo

Enunciado y ficheros de la práctica 1 de C.I.: ZIP

Enunciado y ficheros de la práctica 2 de C.I.: ZIP

Control Adaptativo

Práctica 1

Práctica 2

Control Predictivo y de Mínima Varianza

Práctica de diseño de reguladores de mínima varianza para procesos sin retardo

Práctica de diseño de reguladores de mínima varianza para procesos con retardo

 

 

 

 

Proyecto de Innovación Docente 2011 - UMH