MATERIAL GENERADO DURANTE LA ELABORACIÓN DEL PROYECTO DE LAS UNIDADES DIDÁCTICAS: 1. CONTROL INTELIGENTE Y ÓPTIMO; 2. CONTROL ADAPTATIVO; 3. CONTROL PREDICTIVO Y DE MÍNIMA VARIANZA
(1) DOCUMENTACIÓN REALIZADA SOBRE APUNTES Y TRANSPARENCIAS:
Control Inteligente y Óptimo
Ecuaciones del controlador óptimo general
Algunas funciones de coste útiles (tema 2, apartado 2)
Control óptimo de sistemas dinámicos lineales discretos.
Ejemplos de control digital de un circuito RC y de un integrador doble
Ejemplo de control óptimo de un sistema escalar en el estado estacionario
Control Adaptativo
Método de diseño por seguimiento del modelo
Control Predictivo y de Mínima Varianza
Transparencias de introducción al control predictivo
(2) DOCUMENTACIÓN REALIZADA SOBRE EJERCICIOS Y PROBLEMAS:
Control Inteligente y Óptimo
Ejercicios y problemas temas 1 y 2 (fundamentos y estructura)
Problemas tema 4 (análisis) Problema 1 , Problema 2 , Problema 3 , Problema 4
Problemas tema 1 de Control Óptimo
Problemas de Control Óptimo (I)
Problemas de Control Óptimo (II)
Control Adaptativo
Problemas de Control Adaptativo (I)
Problemas de Control Adaptativo (II)
Problemas de Control Adaptativo (III)
(3) DOCUMENTACIÓN REALIZADA SOBRE PRÁCTICAS:
Control Inteligente y Óptimo
Enunciado y ficheros de la práctica 1 de C.I.: ZIP
Enunciado y ficheros de la práctica 2 de C.I.: ZIP
Control Adaptativo
Práctica 1
Práctica 2
Control Predictivo y de Mínima Varianza
Práctica de diseño de reguladores de mínima varianza para procesos sin retardo
Práctica de diseño de reguladores de mínima varianza para procesos con retardo